Configurar AccessPoint WIFI en la Beaglebone

La Beaglebone y placas similares, sobre todo debido a la conexion HDMI para la pantalla, son bastante incomodas de utilizar de una manera comun, es decir: conectada a un teclado y monitor. Ademas suelen utilizarse en dispositivos como un media center que dificultan movela para realizar ajustes o ampliaciones.

Yo la quiero utilizar como un servidor movil que me permita ir a un sitio y que, solamente conectandola a la corriente, este accesible. Asi que lo que he hecho es configurar un access point wifi sencillo con Hostap y una tarjeta USB.

wifi beaglebone

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Tipos y cableado de motores paso a paso.

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Los motores paso a paso ofrecen interesantes opciones para aplicaciones donde sea necesario controlar de manera exacta el movimiento o posicion. A diferencia de los motores DC comunes con este tipo de motores se puede establacer cuanto debe girar el eje sin recurrir a dispositivos como encoders, y de manera extremadamente precisa. Cada señal que se envia hace que el motor gire una cantidad determinada de grados (esta limitacion viene establecida por el diseño del motor pero por medio de la controladora puede ajustada hasta cierto punto) o pasos.
La velocidad de giro se establece con la frecuencia de los impulsos aplicados.

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