Estoy haciendo un interesante curso en Edx sobre teoria de control:
https://www.edx.org/course/introduction-feedback-control-theory-mitx-6-302-0x
Shield de Arduino para plataforma de control.
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BilbaoMakers en el Scratch eguna 2015.
Un pequeño resumen de la participacion de BilbaoMakers en el Scratch eguna de este año y del evento en general.
Espero que os guste:
Primeros pasos con el shield GPRS
He tenido bastantes quebraderos de cabeza para echar a andar el shield GPRS con en el Arduino Mega asi que voy a poner algunas indicaciones por si a alguien le pudieran ser de utilidad.
Leer un dial rotatorio con Arduino.
La idea es transformar un antiguo telefono analogico en movil con un Arduino y un shield GSM/GPRS.
El primer paso que tenemos que dar es entender como se decodifican los pulsos del dial rotativo de este tipo de telefonos en numeros que podamos utilizar.
Reconocimiento de voz en la Beaglebone black
En este pequeño manual vamos a ver como instalar la aplicacion de reconocimiento de voz ligera Pocketsphinx.
Sintesis de voz en la Beaglebone black
Con estas instrucciones conseguiremos que nuestro sistema GNU/Linux sea capaz de sintetizar texto que le proporcionemos, para ello utilizaremos la aplicacion Espeak.
Configurar AccessPoint WIFI en la Beaglebone
La Beaglebone y placas similares, sobre todo debido a la conexion HDMI para la pantalla, son bastante incomodas de utilizar de una manera comun, es decir: conectada a un teclado y monitor. Ademas suelen utilizarse en dispositivos como un media center que dificultan movela para realizar ajustes o ampliaciones.
Yo la quiero utilizar como un servidor movil que me permita ir a un sitio y que, solamente conectandola a la corriente, este accesible. Asi que lo que he hecho es configurar un access point wifi sencillo con Hostap y una tarjeta USB.
Tipos y cableado de motores paso a paso.
Los motores paso a paso ofrecen interesantes opciones para aplicaciones donde sea necesario controlar de manera exacta el movimiento o posicion. A diferencia de los motores DC comunes con este tipo de motores se puede establacer cuanto debe girar el eje sin recurrir a dispositivos como encoders, y de manera extremadamente precisa. Cada señal que se envia hace que el motor gire una cantidad determinada de grados (esta limitacion viene establecida por el diseño del motor pero por medio de la controladora puede ajustada hasta cierto punto) o pasos.
La velocidad de giro se establece con la frecuencia de los impulsos aplicados.
Ejecutar script con doble click en nautilus.
Por defecto en Nautilus al hacer doble click sobre un script nos muestra el contenido, para cambiar el comportamiento por defecto y que el doble click lo ejecute solo hay que hacer un pequeño ajuste en la configuracion.
Debian en la Beaglebone Black
En esta pequeña entrada prentendo resumir los pasos (bastante simples) para instalar Debian en la eMMC de la Beaglebone Black.
