Estoy haciendo un interesante curso en Edx sobre teoria de control:
https://www.edx.org/course/introduction-feedback-control-theory-mitx-6-302-0x
Para realizar el curso se propone una plataforma de experimentacion usando Arduino y un pequeño motor y helice.
El montaje se realiza en una placa de pruebas tipica y como no me llevo demasiado bien con ese invento diabolico 😉 he hecho una PCB en forma de shield para Arduino que permite colocar los componentes comodamente y evitar cortocircuitos inadvertidos.
Tal y como decia el diseño se ha hecho con Kicad, concretamente con la version: 4.0.1.
Los archivos de Kicad y los pdfs ya generados se pueden encontrar en este repositorio de Github:
https://github.com/kurtsik/controlTheoryShield
A la hora del montaje hay que tener dos cosas en cuenta:
- Es conveniente colocar un trozo de cinta aislante sobre la carcasa metalica del conector USB del Arduino para evitar contactos indeseables con los pines del shield.
- Los pines que conectan el shield con la placa Arduino se deben soldar por la parte donde tienen el plastico separador, para solucionar esto solo debemos extraer este plastico hasta un extremo, soldar la patilla a la placa y volver a deslizar hasta abajo el plastico separador.
Realmente solo es necesario conectar 3 patillas el resto solo se colocan para anclar mas firmemente el shield y la placa Arduino.
Y este es el resultado final de todo el montaje:
