Estoy haciendo un interesante curso en Edx sobre teoria de control:
https://www.edx.org/course/introduction-feedback-control-theory-mitx-6-302-0x
Shield de Arduino para plataforma de control.
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Primeros pasos con el shield GPRS
He tenido bastantes quebraderos de cabeza para echar a andar el shield GPRS con en el Arduino Mega asi que voy a poner algunas indicaciones por si a alguien le pudieran ser de utilidad.
Leer un dial rotatorio con Arduino.
La idea es transformar un antiguo telefono analogico en movil con un Arduino y un shield GSM/GPRS.
El primer paso que tenemos que dar es entender como se decodifican los pulsos del dial rotativo de este tipo de telefonos en numeros que podamos utilizar.
Tipos y cableado de motores paso a paso.
Los motores paso a paso ofrecen interesantes opciones para aplicaciones donde sea necesario controlar de manera exacta el movimiento o posicion. A diferencia de los motores DC comunes con este tipo de motores se puede establacer cuanto debe girar el eje sin recurrir a dispositivos como encoders, y de manera extremadamente precisa. Cada señal que se envia hace que el motor gire una cantidad determinada de grados (esta limitacion viene establecida por el diseño del motor pero por medio de la controladora puede ajustada hasta cierto punto) o pasos.
La velocidad de giro se establece con la frecuencia de los impulsos aplicados.
HC-SR04 sensor de distancia ultrasonico con Arduino.
Una pequeña chuleta de como manejar el sensor de distacia por ultrasonidos HC-SR04 desde Arduino.
Blink on tweet
Por diversos motivos (la charla del post anterior es uno de ellos) llevo unos dias jugando con el Arduino y viendo las (enormes) posibilidades que tiene para hacer practicamente cualquier cosa.
Taller introduccion a Arduino.
Un año mas han tenido lugar las charlas del E-ghost en la universidad de Deusto, entre todas a las que he asistido una me ha llamado especialmente la atencion: la de Arduino.
Aqui os dejo el video de la charla:
Y el enlace a las transparencias: